JWL-LZRobot型履带式装卸机器人系统（平衡重式视觉导航AGV）将机器人固定在平台上，机器人将物料码在托盘上。工作时，托盘自动分发机构自动分发托盘，通过链条输送机将托盘等待位，随后输送到码垛位，机器人将码垛位的托盘码满；码满的托盘通过链条输送机输送到满跺输出位；满跺输送位有满跺托盘的信号传输到AGV叉车,AGV叉车将满跺托盘叉入车厢，放到指定位置；以此类推，直至整个货车装满并提醒司机将车开走继续下一车的装车作业。卸车时，AGV叉车从车厢后到车厢里，卸完一排，卸下一排直至整个货车卸完AGV叉车退出车厢并提醒司机将车开走继续下一车的卸车作业。

该系统设有过渡平台模式来过渡平台与货车之间缝隙，使AGV叉车运输过程平稳通过。整套系统简单、 稳定可靠，装车速度快，实现了装车工序无固定作业人员。按单班生产可减少两人,双班生产可减少四人，每人每年按10 万元来计，每年可节省费用约40 万元。

 该系统于2018年1月通过了工信部安全生产司和科技司联合组织的科技成功鉴定，专家组一致认为该技术达到国际领先水平。并于2021年12月通过了由中国兵器工业火炸药工程与安全技术研究院组织的安全咨询。

JWL-LZRobot型履带式装卸机器人系统（平衡重式视觉导航AGV）主要由：托盘自动分发机构、工业机器人及抓手、链条输送机、过渡机构、车尾顶升装置、抓取滚筒线、皮带输送机、视觉区分机构、安全防护系统、控制系统等组成（主要结构如图3.2所示）。 

图3.2 JWL-LZRobot型履带式装卸机器人系统（平衡重式视觉导航AGV）结构图

主要性能

适用范围 ：乳胶炸药成品包装箱（袋）

装车能力：机器人抓取速度为6至10箱(袋)每分钟。

产品规格：适用于长度300-550mm、宽度280-390mm、高度200-300mm 的纸箱或纸袋，每件重24Kg（特殊尺寸和重量可以定制）。

主要参数

型号：JWL-LZRobot

动力电源：3相380伏，总功率10kw

气源：0.6～0.8Mpa，消耗量0.8m³/min