JWL-LZRobot型履带式装卸机器人系统（固定式机器人码垛）将机器人固定在平台上，每辆货车车厢内都装有一个移动伸缩板。整套系统简单、 稳定可靠，装车速度快，实现了装车工序无固定作业人员。按单班生产可减少两人,双班生产可减少四人，每人每年按10 万元来计，每年可节省费用约40 万元。

该系统于2018年1月通过了工信部安全生产司和科技司联合组织的科技成功鉴定，专家组一致认为该技术达到国际领先水平。并于2021年6月通过了由中国兵器工业火炸药工程与安全技术研究院组织的安全咨询。

该系统主要由：堆积输送皮带、方形滚筒输送整平线、抓取滚筒线、推拉机构、移动伸缩板、车尾顶升机构、工业机器人及抓手、自动检测系统、控制系统等组成，详细结构组成如图1.1所示。

图1.1 JWL-LZRobot型履带式装卸机器人系统（固定式机器人码垛）结构示意图

装车流程图如图1.2所示：

1.2固定式装卸机器人系统装车流程图

将移动伸缩板拉出来

开始装车

正在装车

  结束装车

图1.3固定式装卸机器人系统装车流程示意图

主要技术指标 

(1)  技术指标

25和50kg物料。

(2)  动力要求

动力电源：3相380伏，总功率：15kw

压缩空气：0.6～0.8MPa，0.5m³/min。

(3)  产能大

额定产能达10箱（袋）/分钟。